开放式超声波传感器分为发射型、接收型和收发一体型三类，具有测量范围大，抗干扰能力强的特点，主要用于超声波测距装置（如测距仪）、防盗报警装置及玩具和其它电子设备的遥控装置等。

封闭式超声波传感器主要用于倒车雷达、液位探测、接近开关等，由于具有良好的密封性，可以防止露水、雨水和灰尘的侵入，可以被用于灰尘、潮湿等比较恶劣的环境，因此又被称为防水型超声波传感器。该传感器是一种气体媒介传感器，具有体积小、重量轻、灵敏度高、耗电量低的优点，但不能用于液体环境。